Dimensionamiento geométrico y resistente de manipulador paralelo XY.

[ES]Se trata de diseñar, programar, fabricar y montar un manipulador paralelo de 5 pares de revolución, que sirva para el atrape y posterior desplazamiento de objetos pequeños en un área de trabajo determinado. Este proyecto se centra exclusivamente en el análisis cinemático, resistente y posterior optimización del diseño del mecanismo de barras del manipulador.

Pravastatin inhibits cell proliferation and increased MAT1A expression in hepatocarcinoma cells and in vivo models

Background: Statins may have therapeutic effects on hepatocarcinoma (HCC). This type of disorder is the most common malignant primary tumour in the liver. Our objective was to determine whether pravastatin had a therapeutic effect in vitro and in vivo models. Method: We design in vitro and in vivo model. In vitro we used PLC and determine cell proliferation. In vivo, we used and animal model to determined, PCNA and MAT1A expression and transaminases levels. Results: We found that pravastatin decreases cell proliferation in vitro (cell proliferation in pravastatin group was 82%, in sorafenib group 51% and in combined group 40%) and in vivo (in pravastatin group 80%, in sorafenib group 76.4% and in combined group 72.72%). The MAT1A levels, was significantly higher in Pravastatin group (D 62%, P 94%, S 71%, P + S 91%). The transaminases levels, decreased significantly in Pravastatin group (GOT and GPT levels D 619.5 U/L; 271 U/L) (P 117.5 U/L; 43.5 U/L) (S 147 U/L; 59 U/L) (P + S 142 U/L; 59 U/L). Conclusion: The combination of pravastatin + sorafenib were more effective than Sorafenib alone.

Desarrollo de una solución CAD/CAM para la fabricación automatizada de brocas.

[ES]Este proyecto se basa en la idea de llevar a cabo un código CAM de un diseño anterior (CAD). El modelo CAD consiste en una broca, que está diseñado específicamente para perforar materiales apilados, como el titanio y fibra de carbono que son ampliamente utilizados por la industria de la aviación en la actualidad. Para lograr este objetivo se sería necesario contar con los recursos adecuados, licencias de software, soporte de fábrica y por supuesto el conocimiento de la materia. Este texto tiene como objetivo la ceración del código CAM, así como demostrar la rentabilidad de este método de mecanizado alternativo.

Diseño mecánico de manipulador paralelo XY.

[ES]El proyecto consiste en el desarrollo mecánico de un manipulador paralelo basado en un mecanismo de cadena cerrada y 5 pares de rotación moviéndose en un mismo plano, de modo que cubra un espacio de manipulación previamente definido. Para ello se realizan los diseños en programas de CAD y se realizan los planos de diseño y montaje con el objetivo de posteriormente llevar el diseño a la realidad.